① 高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤;

對策：　　

檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。

　　
② 輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤;

對策：

a.增益設(shè)置太大，重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能;

b.延長加減速時間;

c.負(fù)載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負(fù)載，加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負(fù)荷能力。

　　
③ 運行過程中發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤。

對策：

a.增大偏差計數(shù)器溢出水平設(shè)定值;

b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;

c.延長加減速時間;

d.負(fù)載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負(fù)載，加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負(fù)載能力。

① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;

② 檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良;

③ 檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經(jīng)打開;

④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入;

⑤ Run運行指令正常;

⑥ 控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;

⑦ 伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;

⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入，脫開負(fù)載并且空載運行正常，檢查機械系統(tǒng)。

① 如果是伺服Run(運行)信號一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生：　

　a.檢查伺服電機動力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損;

　b.如果是帶制動器的伺服電機則務(wù)必將制動器打開;

　c.速度回路增益是否設(shè)置過大;

　d.速度回路的積分時間常數(shù)是否設(shè)置過小。

　　
② 如果伺服只是在運行過程中發(fā)生：

　a.位置回路增益是否設(shè)置過大;

　b.定位完成幅值是否設(shè)置過小;

　c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉(zhuǎn)，并重新調(diào)整機械。

① 首先確認(rèn)控制器實際發(fā)出的脈沖當(dāng)前值是否和預(yù)想的一致，如不一致則檢查并修正程序;

② 監(jiān)視伺服驅(qū)動器接收到的脈沖指令個數(shù)是否和控制器發(fā)出的一致，如不一致則檢查控制線電纜;

③ 檢查伺服指令脈沖模式的設(shè)置是否和控制器設(shè)置得一致，如CW/CCW還是脈沖+方向;

④ 伺服增益設(shè)置太大，嘗試重新用手動或自動方式調(diào)整伺服增益;

⑤ 伺服電機在進(jìn)行往復(fù)運動時易產(chǎn)生累積誤差，建議在工藝允許的條件下設(shè)置一個機械原點信號，在誤差超出允許范圍之前進(jìn)行原點搜索操作;

⑥ 機械系統(tǒng)本身精度不高或傳動機構(gòu)有異常(如伺服電機和設(shè)備系統(tǒng)間的聯(lián)軸器部發(fā)生偏移等)。

① 伺服Run信號一接入就發(fā)生;

檢查伺服電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，有無破損。

② 輸入脈沖指令后在高速運行時發(fā)生：

a.控制器輸出的脈沖頻率過大，修改程序調(diào)整脈沖輸出的頻率;

b.電子齒輪比設(shè)置過大;

c.伺服增益設(shè)置太大，嘗試重新用手動或自動方式調(diào)整伺服增益。